“面向復雜水域作業的自主無人艇集群協同關鍵技術與核心裝備”
通過科技成果鑒定

廠商:中國自動化學會
  點擊數:4880  發布時間:2020-07-26 18:02
7月23日,由廣東華中科技大學工業技術研究院(簡稱“工研院”)牽頭完成,華中科技大學、中科院南海所、廣船國際、中船701所、中國船舶工業綜合技術經濟研究院、香港城市大學等單位共同完成的“面向復雜水域作業的自主無人艇集群協同關鍵技術與核心裝備”通過了中國自動化學會的科技成果鑒定。
關鍵詞:協同控制 ,自主無人艇 ,中國自動化學會

7月23日,由廣東華中科技大學工業技術研究院(簡稱“工研院”)牽頭完成,華中科技大學、中科院南海所、廣船國際、中船701所、中國船舶工業綜合技術經濟研究院、香港城市大學等單位共同完成的“面向復雜水域作業的自主無人艇集群協同關鍵技術與核心裝備”通過了中國自動化學會的科技成果鑒定。

1.jpg

本次鑒定會由中國自動化學會組織并主持召開,以線上視頻+線下會議形式進行。鑒定委員會由中國工程院院士、國家水運安全工程技術研究中心主任嚴新平擔任主任委員,中國工程院院士、聚合物新型成型裝備國家工程研究中心主任瞿金平擔任副主任委員,鑒定會成員包括中國自動化學會副理事長王成紅教授、廣州機械科學研究院陳雪梅教授、廣東工業大學陳新教授、廣東省智能制造研究所程韜波研究員、哈爾濱工業大學(深圳)樓云江教授、暨南大學柳寧教授、中山大學成慧教授等高校、院所相關領域的權威專家。

2.jpg

航母“遼寧艦”總設計師朱英富院士,華中科技大學自動化學院黨委書記張耀、院長曾志剛教授,無人艇團隊帶頭人王鈞教授等通過視頻線上參加了鑒定會。

3.jpg

廣東省科學技術廳副廳長楊軍,東莞市科學技術局副局長黃天梁等省市領導,以及項目完成單位相關負責人、核心研發人員代表出席了會議。會議由中國自動化學會秘書長張楠主持。

4.jpg

5.jpg

鑒定委員會聽取了成果牽頭完成單位所作的《項目技術研究報告及工作總結報告》、《科技查新報告》等,認真審查了提交鑒定的文件材料,考察了東莞松山湖自主無人艇基地的集群實驗現場,經過對成果內容的質詢、匯報人答疑及討論等環節,鑒定委員會一致認為,自主無人艇集群協同控制的基礎理論研究處于國際先進水平,自主無人艇集群隊形相變調控技術處于國際領先水平。同意通過科技成果鑒定。

針對復雜水域環境動態作業需求,該項目首創了無人艇集群隊形相變調控的理論與方法,建立了無人艇集群雙層組網協同控制構架,發明了異構無人艇集群隊形協同相變調控等核心部件,實現了動態任務驅動的集群隊形演化調控;提出了無人艇高精度控制與失穩恢復策略相結合的方法,開發了一種矢量噴水推進器、全電氣推進控制系統等核心功能部件,實現了無人艇高精度穩定的航速、航向、航跡和定位控制;發明了多艇多源傳感器融合感知檢測與目標識別跟蹤系統,實現了復雜水域環境的目標準確識別;項目研制了由3類10艘無人艇組成的異構集群成套裝備。

6.jpg

項目申請發明專利46件,授權發明專利24件,軟件著作權11項;開發新產品4個,牽頭制定國家標準3項,企業標準4項;發表SCI論文45篇,其中JCR一區論文42篇。 

7.jpg

成果已在深中通道跨海沉管隧道等重大海洋設施檢測、珠江口部分港口航道檢測、東江、萬江等內河水質檢測與水面污染清理、漁業資源探測等領域獲得應用;并成功應用于國內知名企業、院校和研究院,成為其核心配置與重要任務載荷,在復雜水域建設中發揮了重要作用,取得了顯著的經濟效益和重大的社會效益。

8.jpg

相關文章


熱點新聞
推薦產品
 
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
三分彩计划网页版 最简单的平特肖公式规律 黑龙江36选7#1 (★^O^★)MG巨额现金乘数玩法介绍 一波中特规定 (^ω^)MG万圣节财富怎么玩容易爆分 单双中特单数虎狗 (*^▽^*)MG海豚海岸_电子游艺 正规网赚项目平台 (^ω^)MG华丽剧场怎么玩容易爆分 辽宁35选7好运彩 (*^▽^*)MG马戏团_豪华版 (★^O^★)MG金库甜心彩金 安徽25选5开奖视频 浙江20选5杀号预测 (*^▽^*)MG探陵人怎么玩容易爆分 (★^O^★)MG幸运狮子app